# Дорожная карта

Текущее ядро ARTEX — фундамент. Следующий уровень — открытая экосистема для соревнований и тиражирования моделей ИИ.

| | Сейчас | Следующий шаг | Видение |
|---|---|---|---|
| **Название** | Платформа ARTEX | Полигон и соревнования | AI Arena — экосистема |
| **Содержание** | Подключение устройств; real-time видео; модели ИИ (YOLO, RL); REST API и SDK | Физический полигон; виртуальная симуляция; «Битва интеллектуальных роботов»; геймификация и рейтинги | Маркетплейс моделей ИИ; «Kaggle для роботов»; открытый API и SDK; площадка для ведомств |

## Технологический задел

| Направление | Реализация |
|---|---|
| Backend | Серверная платформа Go / C++ |
| Инфраструктура | Docker + Kubernetes |
| Подключение устройств | SDK `artex-robot` (Socket.IO), SSH для администрирования |
| Видео | Кадры через Socket, RTSP → WebRTC |
| Операторы | WebSocket real-time, Web UI (React) |
| API | REST API + gRPC |
| ИИ | YOLO, Assist, RL, пользовательские модели |
| Хранилище | S3 + Time Series DB + PostgreSQL |
| SDK | `pip install artex-robot` |
| Мониторинг | Prometheus + Grafana |

## Почему ARTEX

1. **Не один робот, а платформа** для любых автономных систем.
2. **Не симуляция, а реальные устройства** с видео и телеметрией в реальном времени (плюс виртуальный полигон для обучения).
3. **Не только управление, а обучение ИИ** — Imitation Learning на каждом действии оператора.
4. **Не закрытая система, а открытый SDK** — подключение устройства за минуты.
5. **Не проект на бумаге, а работающий прототип** с реальными устройствами.

## Контакты

Руководитель проекта — Алексей Маслов, Telegram: @MaslovAlexey. Документация: docs.mephi-ai.ru.