Глоссарий

Термины и сокращения, которые используются в документации платформы ARTEX. 
 
 
 
 Термин 
 Описание 
 
 
 
 
 ARTEX 
 Autonomous Realtime EXchange — название платформы и её программного фреймворка. 
 
 
 ARTEX HUB, ХАБ 
 Серверное ядро платформы: принимает потоки от роботов, хранит актуальное состояние в кэше и раздаёт данные операторам и моделям. 
 
 
 Assist AI 
 Режим «второго пилота»: модель ИИ помогает оператору (подсказывает, корректирует или перехватывает часть функций управления). 
 
 
 DISARM 
 Команда полного обесточивания силовых цепей робота/дрона (безопасный режим). 
 
 
 d_meta (динамические метаданные) 
 Изменяемое состояние робота на стороне SDK: sid , ready , telem_run , video_run . Запрашивается сервером через heartbeat. 
 
 
 s_meta (статические метаданные) 
 Паспорт робота: name , type , telem_can , video_can . Передаётся серверу при подключении. 
 
 
 ELO 
 Система рейтинга команд/моделей по результатам поединков. 
 
 
 FPV 
 First Person View — видео «от первого лица» с камеры робота. 
 
 
 gRPC 
 Протокол межсервисного взаимодействия модулей сервера. 
 
 
 Heartbeat 
 Периодический опрос роботов сервером для контроля связи и готовности. 
 
 
 Imitation Learning 
 Обучение модели на записанных действиях оператора («учимся у человека»). 
 
 
 IMU 
 Инерциальный измерительный блок: гироскоп + акселерометр. 
 
 
 JWT / RBAC 
 Токены авторизации и ролевая модель доступа к ресурсам платформы. 
 
 
 K8s 
 Kubernetes — оркестратор контейнеров, используемый для масштабирования сервисов и моделей ИИ. 
 
 
 MinIO / S3 
 Объектное хранилище для видео, датасетов и снапшотов моделей. 
 
 
 MQTT 
 Лёгкий протокол publish/subscribe для IoT-датчиков. 
 
 
 Namespace /robot 
 Пространство имён Socket.IO, в котором работают роботы. 
 
 
 Pipeline, конвейер 
 Цепочка модулей сервера, соединённых через порты в визуальном редакторе. 
 
 
 Порт модуля 
 Именованный вход или выход модуля, например robot.video , robot.telemetry , yolo.detect . 
 
 
 RL 
 Reinforcement Learning — обучение с подкреплением. 
 
 
 RTSP 
 Протокол потоковой передачи видео от камер. 
 
 
 SDK artex-robot 
 Python-библиотека для подключения робота к платформе ( pip install artex-robot ). 
 
 
 SFU 
 Selective Forwarding Unit — сервер ретрансляции WebRTC-потоков нескольким получателям. 
 
 
 SID 
 Уникальный идентификатор подключения устройства на платформе. 
 
 
 Socket.IO 
 Протокол поверх WebSocket, через который SDK робота обменивается событиями с сервером. 
 
 
 Time Series DB 
 База данных временных рядов для хранения телеметрии. 
 
 
 Vault 
 Внутреннее хранилище SDK робота: метаданные, последние значения телеметрии и кадры видео. 
 
 
 WebRTC 
 Протокол передачи видео в браузер с малой задержкой. 
 
 
 WebSocket 
 Двунаправленный канал между браузером оператора и сервером. 
 
 
 YOLO 
 Семейство нейросетей для детекции объектов в реальном времени. 
 
 
 Вычислительная среда 
 Распределённая (удалённая) среда запуска моделей ИИ операторов (Docker, K8s). 
 
 
 Полигон 
 Физическая трасса или виртуальная симуляция, где работают роботы. 
 
 
 Приоритетное управление 
 Правило, по которому команда оператора имеет приоритет над командами модели ИИ (режим «подстраховки»).