Главный принцип ARTEX: «Не тот побеждает, у кого мощнее железо, а тот, у кого умнее алгоритм». Платформа позволяет одинаково подключать к роботу человека, модель ИИ или их комбинацию — и сравнивать, кто управляет лучше.
## Что делает платформа - **Подключает роботов** любых типов — RC-танки и машинки (ESP32 / STM32), наземных роботов (Raspberry Pi, ROS2), дроны (PX4 / ArduPilot), IoT-датчики, светодиодные устройства. На стороне робота устанавливается SDK `artex-robot` (Python). - **Коммутирует потоки данных** «всех со всеми»: видео и телеметрия от робота одновременно доставляются оператору и моделям ИИ, а команды от оператора или модели — нужному роботу. - **Даёт оператору веб-пульт** — FPV-видео от первого лица, телеметрию, кнопки управления — на ноутбуке, телефоне или VR-устройстве. - **Запускает модели ИИ** в распределённой вычислительной среде (Docker, Kubernetes): детекция объектов (YOLO), ассистент оператора (Assist AI), агенты обучения с подкреплением (RL), пользовательские модели. - **Собирает датасеты**: каждое действие оператора, кадр видео и значение телеметрии сохраняются, что позволяет обучать следующую версию модели методом Imitation Learning. - **Администрирует систему**: мониторинг подключённых роботов и операторов, ограничение «видимости» роботов для операторов, настройка хранения данных. ## Основные понятия | Термин | Значение | |---|---| | **Робот** | Любое физическое или виртуальное устройство, подключённое к платформе через SDK `artex-robot`. Передаёт видео и телеметрию, принимает команды. | | **ХАБ платформы (ARTEX HUB)** | Серверное ядро (Go / C++): приём потоков, неблокирующий кэш, коммутация роботов, операторов и моделей, запись в хранилище. | | **Оператор** | Зарегистрированный пользователь, который через веб-интерфейс наблюдает за роботом и управляет им. | | **Модель ИИ** | Программа в вычислительной среде, которая получает от ХАБа видео/телеметрию и возвращает команды управления. | | **Телеметрия** | Набор параметров робота: скорость, координаты, заряд АКБ, данные гироскопа и акселерометра (IMU), состояние агрегатов, признаки (векторы), выделенные бортовыми моделями ИИ. | | **Команда управления** | Управление движением, поворотом камеры, дополнительными аксессуарами. Источник — оператор или модель ИИ. | | **Видео** | Изображение с камер робота, а также данные радаров, лидаров и других сенсоров, преобразованные в видеоформат. | | **Модуль / конвейер** | Функциональный блок сервера с входами и выходами. Модули соединяются в конвейер (pipeline) в визуальном редакторе. | | **Полигон** | Площадка, на которой работают роботы: физическая (реальная трасса) или виртуальная (симуляция). | Подробный список терминов — на странице [Глоссарий](https://docs.mephi-ai.ru/books/server-upravleniia-robotami/page/glossarii). ## Области применения | Направление | Кому | Что даёт платформа | |---|---|---| | **Обучение** | Школьники, кадеты, студенты, аспиранты | Управление реальными роботами, соревнования между классами и командами, изучение ИИ через игру | | **Соревнования** | Команды, лиги | Режимы «Человек vs Человек», «Человек vs ИИ», «ИИ vs ИИ», ELO-рейтинг и публичный лидерборд | | **Разработка** | Университеты, лаборатории | Тестирование моделей ИИ на реальных устройствах, сбор датасетов, эксперименты и публикации | | **Индустрия** | Склады, производство, логистика, ведомственные центры | Управление парком автономных систем, мониторинг, маршруты, безопасность; отработка управления БПЛА | ## Два полигона — одна платформа **Физический полигон** — RC-танки, машинки и дроны на реальной трассе. На каждом устройстве — FPV-камера, в реальном времени передаётся телеметрия (скорость, GPS, заряд батареи, датчики). **Виртуальный полигон** — симуляция среды (Unity / Gazebo) для прототипирования ИИ: тысячи итераций обучения без риска для оборудования. Модель, обученная в симуляции, переносится на реальное устройство без изменения кода интеграции, потому что виртуальный робот подключается к платформе через тот же протокол, что и реальный. ## Состояние разработкиРеализовано: серверная платформа, SDK artex-robot для подключения роботов, передача видео и телеметрии, веб-интерфейс оператора со страницами управления устройствами Robot, LED и Drone, визуальный редактор модулей, модули ClientIO, ConsoleLog, RobotWS и Yolo.