# Режимы управления и состязаний

**Битва интеллектуальных роботов** — соревновательный формат платформы ARTEX. Роботы на арене (физической или виртуальной) управляются людьми, моделями ИИ или их комбинацией. Побеждает не тот, у кого мощнее железо, а тот, у кого умнее алгоритм.

## Режимы

| Режим | Кто управляет | Суть | Технологии |
|---|---|---|---|
| **Человек vs Человек** | Операторы вручную | Классический формат: операторы управляют роботами с джойстика или VR-контроллера по FPV-видео | WebSocket + FPV |
| **Человек vs ИИ** | Оператор против автономной модели | Тест навыков человека против алгоритма; ИИ может помогать оператору (Assist) | YOLO + Assist AI |
| **ИИ vs ИИ** | Только модели | Полностью автономные модели: алгоритм против алгоритма. Побеждает код, а не оператор | RL + Socket API |
| **Соревнования и турниры** | Команды | ELO-рейтинг команд; школьные, кадетские, вузовские лиги; публичный лидерборд | ELO + Leaderboard |

## Организация соревнования

### Подготовка

1. **Регистрация команд** — администратор создаёт учётные записи операторов и выдаёт им видимость своих роботов.
2. **Подключение роботов** — каждый робот подключается через SDK `artex-robot` и проверяется: видео, телеметрия, команды, кнопка «Стоп».
3. **Загрузка моделей** (для режимов с ИИ) — команды загружают модели в вычислительную среду; модели проходят тестовый заезд.
4. **Правила** — задаются: длительность раунда, критерии победы, ограничения скорости, допустимые команды.

### Проведение раунда

1. Судья запускает раунд; включается запись всех потоков (видео, телеметрия, команды).
2. Операторы и/или модели управляют роботами.
3. Судья может остановить любого робота (Стоп / DISARM).
4. Результат раунда фиксируется и влияет на рейтинг.

### После раунда

- Запись раунда доступна для разбора: видео синхронизировано с телеметрией и командами.
- Данные раундов «Человек vs Человек» — датасет для обучения моделей следующего поколения.

## Рейтинг ELO

После каждого поединка рейтинг участников A и B пересчитывается:

```
E_A = 1 / (1 + 10^((R_B − R_A) / 400))        # ожидаемый результат A
R_A' = R_A + K · (S_A − E_A)                   # S_A = 1 победа, 0.5 ничья, 0 поражение
```

Рекомендуемые параметры: начальный рейтинг 1000, `K = 32` для новых участников (менее 10 поединков) и `K = 16` для остальных.

```python
def elo_update(r_a, r_b, score_a, k=32):
    expected_a = 1 / (1 + 10 ** ((r_b - r_a) / 400))
    new_a = r_a + k * (score_a - expected_a)
    new_b = r_b + k * ((1 - score_a) - (1 - expected_a))
    return round(new_a), round(new_b)

elo_update(1000, 1100, 1)   # → (1020, 1080): победа над более сильным даёт больше очков
```

Рейтинги ведутся отдельно для людей, моделей и смешанных команд.

## Лиги

| Лига | Участники | Особенности |
|---|---|---|
| Школьная | Школьники, кружки робототехники | Режимы «Человек vs Человек» и «Человек vs ИИ», готовые модели, геймификация |
| Кадетская | Кадетские корпуса, ведомственные центры | Управление БПЛА, тактические сценарии |
| Вузовская | Студенты, аспиранты, лаборатории | Режим «ИИ vs ИИ», собственные модели, публикация результатов |