Skip to main content

Recently Updated Pages

Серверные модули

Сервер управления роботами Архитектура

Серверная часть ARTEX состоит из независимых сервисов на Go и C++. Каждый сервис упакован в Docke...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Протоколы и потоки данных

Сервер управления роботами Архитектура

На странице описано, по каким протоколам участники обмениваются данными с ХАБом платформы и как д...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Общая архитектура

Сервер управления роботами Архитектура

Платформа ARTEX построена по схеме «звезда»: в центре находится ХАБ платформы, к которому независ...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Глоссарий

Сервер управления роботами Обзор платформы

Термины и сокращения, которые используются в документации платформы ARTEX. Термин Описание ...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

О платформе ARTEX

Сервер управления роботами Обзор платформы

ARTEX (Autonomous Realtime EXchange) — платформа для удалённого управления роботами, мониторинга ...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Веб-интерфейс управления роботами

Управление роботами с помощью ИИ Интерфейс оператора

Что такое ARTEX framework ARTEX framework - это программная платформа для удалённого управления,...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Установка базового ПО на робота для управления через платформу

ПО для робота Начало работы

Установка ПО на работа для подключения к платформе Установка библиотек pip install artex-ro...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Examples Overview

Примеры MLumina

Обзор примеров В репозитории MLumina есть два независимых дерева примеров: examples/ — самостоят...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Components Wear Examples

Примеры MLumina

Components Wear Examples Файлы: examples/components_wear/example.py, example_objects_simulate.py,...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Interpolation Tables Examples

Примеры MLumina

Interpolation Tables Examples Файлы: examples/interpolation_tables/interpolation_table.py, models...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Torch Models Example

Примеры MLumina

Torch Models Example Файлы: examples/torch_models/train.py и predict.py. ✅ Проверено на локально...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Image Models Example

Примеры MLumina

Image Models Example Файлы: examples/image_models/train.py и predict.py. Демонстрируют YoloImageM...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

XGBoost Example

Примеры MLumina

XGBoost Example Файл: examples/xgboost/example.py. Самый полный и надёжный пример в репозитории —...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Running Examples via Scheduler

Примеры MLumina

Running Examples via Scheduler Для каждой модели в ray_wrapper/examples/ рядом с train.py/tune.py...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Ray Wrapper: Vision Transformer

Примеры MLumina

Ray Wrapper: Vision Transformer Vision Transformer (ViT) на CIFAR-10 и CIFAR-100 — самые тяжёлые ...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Ray Wrapper: FCNN and CNN

Примеры MLumina

Ray Wrapper: FCNN and CNN Полносвязная сеть (MNIST) и свёрточная сеть (CIFAR-10), обе — через ray...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Ray Wrapper: Linear Regression and SVM

Примеры MLumina

Ray Wrapper: Linear Regression and SVM Самые простые примеры из ray_wrapper/examples/ — хорошая о...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Scheduler and Ray Basics

Примеры MLumina

Scheduler and Ray Basics Два минимальных скрипта для проверки, что инфраструктура (Ray-кластер, п...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Known Issues

Документация MLumina

Известные проблемы и расхождения с документацией Список вещей, которые не работают как задокумент...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Deployment

Документация MLumina

Развёртывание Локальный стек (Ray + MLflow + MinIO + MySQL + scheduler) Корневой ../docker-compos...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей