Books
Sort
Документация MLumina
Документация фреймворка MLumina: модули, установка, деплой, известные проблемы.
ПО для робота
SDK artex-robot для подключения роботов к платформе: установка, конфигурация, справочник API, обработка команд, протокол обмена...
Примеры MLumina
Подробные разборы примеров кода: examples/ и ray_wrapper/examples/ — что делает каждый скрипт, как запускать, какие есть извест...
Сервер управления роботами
Обзор платформы ARTEX, архитектура, протоколы и потоки данных, серверные модули, хранение данных, развёртывание, безопасность, ...
Тестовая книга
Управление роботами с помощью ИИ
Модели ИИ, протоколы управления, потоки данных: веб-интерфейс оператора, режимы управления и состязаний, разработка моделей, ко...