Глоссарий
Термины и сокращения, которые используются в документации платформы ARTEX.
| Термин | Описание |
|---|---|
| ARTEX | Autonomous Realtime EXchange — название платформы и её программного фреймворка. |
| ARTEX HUB, ХАБ | Серверное ядро платформы: принимает потоки от роботов, хранит актуальное состояние в кэше и раздаёт данные операторам и моделям. |
| Assist AI | Режим «второго пилота»: модель ИИ помогает оператору (подсказывает, корректирует или перехватывает часть функций управления). |
| DISARM | Команда полного обесточивания силовых цепей робота/дрона (безопасный режим). |
| d_meta (динамические метаданные) | Изменяемое состояние робота на стороне SDK: sid, ready, telem_run, video_run. Запрашивается сервером через heartbeat. |
| s_meta (статические метаданные) | Паспорт робота: name, type, telem_can, video_can. Передаётся серверу при подключении. |
| ELO | Система рейтинга команд/моделей по результатам поединков. |
| FPV | First Person View — видео «от первого лица» с камеры робота. |
| gRPC | Протокол межсервисного взаимодействия модулей сервера. |
| Heartbeat | Периодический опрос роботов сервером для контроля связи и готовности. |
| Imitation Learning | Обучение модели на записанных действиях оператора («учимся у человека»). |
| IMU | Инерциальный измерительный блок: гироскоп + акселерометр. |
| JWT / RBAC | Токены авторизации и ролевая модель доступа к ресурсам платформы. |
| K8s | Kubernetes — оркестратор контейнеров, используемый для масштабирования сервисов и моделей ИИ. |
| MinIO / S3 | Объектное хранилище для видео, датасетов и снапшотов моделей. |
| MQTT | Лёгкий протокол publish/subscribe для IoT-датчиков. |
Namespace /robot |
Пространство имён Socket.IO, в котором работают роботы. |
| Pipeline, конвейер | Цепочка модулей сервера, соединённых через порты в визуальном редакторе. |
| Порт модуля | Именованный вход или выход модуля, например robot.video, robot.telemetry, yolo.detect. |
| RL | Reinforcement Learning — обучение с подкреплением. |
| RTSP | Протокол потоковой передачи видео от камер. |
SDK artex-robot |
Python-библиотека для подключения робота к платформе (pip install artex-robot). |
| SFU | Selective Forwarding Unit — сервер ретрансляции WebRTC-потоков нескольким получателям. |
| SID | Уникальный идентификатор подключения устройства на платформе. |
| Socket.IO | Протокол поверх WebSocket, через который SDK робота обменивается событиями с сервером. |
| Time Series DB | База данных временных рядов для хранения телеметрии. |
| Vault | Внутреннее хранилище SDK робота: метаданные, последние значения телеметрии и кадры видео. |
| WebRTC | Протокол передачи видео в браузер с малой задержкой. |
| WebSocket | Двунаправленный канал между браузером оператора и сервером. |
| YOLO | Семейство нейросетей для детекции объектов в реальном времени. |
| Вычислительная среда | Распределённая (удалённая) среда запуска моделей ИИ операторов (Docker, K8s). |
| Полигон | Физическая трасса или виртуальная симуляция, где работают роботы. |
| Приоритетное управление | Правило, по которому команда оператора имеет приоритет над командами модели ИИ (режим «подстраховки»). |
No comments to display
No comments to display