Skip to main content
Advanced Search
Search Terms
Content Type

Exact Matches
Tag Searches
Date Options
Updated after
Updated before
Created after
Created before

Search Results

25 total results found

Устранение неполадок

ПО для робота Примеры и поддержка

Частые проблемы Симптом Причина Решение ModuleNotFoundError: No module named 'cv2' при импорте SDK OpenCV не входит в зависимости пакета pip install opencv-python (или opencv-python-headless) и numpy AttributeError: 'Conductor' object has no attribute...

ARTEX

Управление роботами с помощью ИИ: обзор

Управление роботами с помощью ИИ Введение

Платформа ARTEX позволяет управлять роботом человеку, модели ИИ или обоим одновременно. Модели ИИ работают в распределённой вычислительной среде платформы (или на борту робота), получают от ХАБа видео и телеметрию и возвращают команды управления — в том же фор...

ARTEX

Режимы управления и состязаний

Управление роботами с помощью ИИ Введение

Битва интеллектуальных роботов — соревновательный формат платформы ARTEX. Роботы на арене (физической или виртуальной) управляются людьми, моделями ИИ или их комбинацией. Побеждает не тот, у кого мощнее железо, а тот, у кого умнее алгоритм. Режимы Режим Кто...

ARTEX

Разработка модели ИИ для платформы

Управление роботами с помощью ИИ Разработка моделей ИИ

Руководство для разработчиков моделей ИИ: как устроен контракт модели с платформой и как реализовать правила демо-прототипа. Контракт модели Модель на платформе ARTEX — это функция «наблюдение → команда»: ┌──────────────── входы ────────────────┐ ...

ARTEX

Конвейеры модулей

Управление роботами с помощью ИИ Разработка моделей ИИ

Логика обработки данных на сервере собирается в визуальном редакторе модулей: модули перетаскиваются на рабочее поле, их порты соединяются линиями. Описание самих модулей и их портов — на странице Веб-интерфейс управления роботами; здесь — готовые схемы соедин...

ARTEX

Сбор данных и обучение моделей

Управление роботами с помощью ИИ Данные и обучение

Каждая сессия ручного управления на платформе — это готовые обучающие данные: платформа синхронно записывает, что видел робот (видео), в каком он был состоянии (телеметрия) и что сделал оператор (команды). На этих данных обучается следующая версия модели. Цикл...

ARTEX

Физический и виртуальный полигоны

Управление роботами с помощью ИИ Данные и обучение

Платформа ARTEX объединяет два мира: физический полигон с реальными устройствами и виртуальный полигон с симуляцией. Оба подключаются к платформе одинаково, поэтому модели и интерфейс работают с ними без изменений. Сравнение Физический полигон Виртуальный ...

ARTEX