Advanced Search
Search Results
25 total results found
Устранение неполадок
Частые проблемы Симптом Причина Решение ModuleNotFoundError: No module named 'cv2' при импорте SDK OpenCV не входит в зависимости пакета pip install opencv-python (или opencv-python-headless) и numpy AttributeError: 'Conductor' object has no attribute...
Управление роботами с помощью ИИ: обзор
Платформа ARTEX позволяет управлять роботом человеку, модели ИИ или обоим одновременно. Модели ИИ работают в распределённой вычислительной среде платформы (или на борту робота), получают от ХАБа видео и телеметрию и возвращают команды управления — в том же фор...
Режимы управления и состязаний
Битва интеллектуальных роботов — соревновательный формат платформы ARTEX. Роботы на арене (физической или виртуальной) управляются людьми, моделями ИИ или их комбинацией. Побеждает не тот, у кого мощнее железо, а тот, у кого умнее алгоритм. Режимы Режим Кто...
Разработка модели ИИ для платформы
Руководство для разработчиков моделей ИИ: как устроен контракт модели с платформой и как реализовать правила демо-прототипа. Контракт модели Модель на платформе ARTEX — это функция «наблюдение → команда»: ┌──────────────── входы ────────────────┐ ...
Конвейеры модулей
Логика обработки данных на сервере собирается в визуальном редакторе модулей: модули перетаскиваются на рабочее поле, их порты соединяются линиями. Описание самих модулей и их портов — на странице Веб-интерфейс управления роботами; здесь — готовые схемы соедин...
Сбор данных и обучение моделей
Каждая сессия ручного управления на платформе — это готовые обучающие данные: платформа синхронно записывает, что видел робот (видео), в каком он был состоянии (телеметрия) и что сделал оператор (команды). На этих данных обучается следующая версия модели. Цикл...
Физический и виртуальный полигоны
Платформа ARTEX объединяет два мира: физический полигон с реальными устройствами и виртуальный полигон с симуляцией. Оба подключаются к платформе одинаково, поэтому модели и интерфейс работают с ними без изменений. Сравнение Физический полигон Виртуальный ...