Установка базового ПО на робота для управления через платформу

Установка ПО на работа для подключения к платформе

Установка библиотек

pip install artex-robot

если при запуске потребуются доп зависимости, их необходимо доустановить вручную

2. Развертывание ПО

from artex_robot import Robot

robot = Robot({"type":"LED"})

robot.log.set_level("skip_TODO")

@robot.com_handler

def custom_handler(type_command, command, author = None):
 
    print(f"Custom com_handler got {command} with type:{type_command} from author - {author}")

video = True

if video:
 
    import cv2
 
    cl_cam = cv2.VideoCapture(0)
 
    cl_cam.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'))

 

    #robot.set_context("cl_cam", cl_cam)
 
    robot["cl_cam"] = cl_cam

@robot.telemetry("temp_sensor")

def read_temperature():
 
    return 1

@robot.video("rgb")

def read_frame(cam):
 
    _, frame = cam.read()
 
    if _ :
 
        return frame

@robot.mainloop

def main_loop(context):
    
 
    
    read_temperature()
 
    read_frame(context["cl_cam"])

robot.init_connector()

robot.start()