Recent Activity
Маслов Алексей
User for 8 months
Recently Created Pages View All
Физический и виртуальный полигоны
Платформа ARTEX объединяет два мира: физический полигон с реальными устройствами и виртуальный по...
Сбор данных и обучение моделей
Каждая сессия ручного управления на платформе — это готовые обучающие данные: платформа синхронно...
Конвейеры модулей
Логика обработки данных на сервере собирается в визуальном редакторе модулей: модули перетаскиваю...
Разработка модели ИИ для платформы
Руководство для разработчиков моделей ИИ: как устроен контракт модели с платформой и как реализов...
Режимы управления и состязаний
Битва интеллектуальных роботов — соревновательный формат платформы ARTEX. Роботы на арене (физиче...
Recently Created Chapters View All
Данные и обучение
Сбор датасетов, Imitation Learning, RL, полигоны
Разработка моделей ИИ
Контракт модели, демо-модель, конвейеры модулей
Интерфейс оператора
Веб-интерфейс и визуальный редактор модулей
Введение
Как ИИ управляет роботами и режимы состязаний
Примеры и поддержка
Готовые программы роботов и устранение неполадок
Recently Created Books View All
Примеры MLumina
Подробные разборы примеров кода: examples/ и ray_wrapper/examples/ — что делает каждый скрипт, ка...
Документация MLumina
Документация фреймворка MLumina: модули, установка, деплой, известные проблемы.
Тестовая книга
Управление роботами с помощью ИИ
Модели ИИ, протоколы управления, потоки данных: веб-интерфейс оператора, режимы управления и сост...
Сервер управления роботами
Обзор платформы ARTEX, архитектура, протоколы и потоки данных, серверные модули, хранение данных,...