Сервер управления роботами

Обзор платформы ARTEX, архитектура, протоколы и потоки данных, серверные модули, хранение данных, развёртывание, безопасность, мониторинг и планы развития.

Обзор платформы

Назначение платформы ARTEX, области применения, термины

О платформе ARTEX

ARTEX (Autonomous Realtime EXchange) — платформа для удалённого управления роботами, мониторинга ...

Глоссарий

Термины и сокращения, которые используются в документации платформы ARTEX. Термин Описание ...

Архитектура

Компоненты, протоколы, серверные модули и хранение данных

Общая архитектура

Платформа ARTEX построена по схеме «звезда»: в центре находится ХАБ платформы, к которому независ...

Протоколы и потоки данных

На странице описано, по каким протоколам участники обмениваются данными с ХАБом платформы и как д...

Серверные модули

Серверная часть ARTEX состоит из независимых сервисов на Go и C++. Каждый сервис упакован в Docke...

Хранение данных

Платформа сохраняет все данные, проходящие через ХАБ: они нужны для разбора соревнований, отладки...

Эксплуатация

Развёртывание, доступ, безопасность и мониторинг

Развёртывание сервера

Руководство для администратора: как развернуть сервер ARTEX и окружающую инфраструктуру. Имена об...

Доступ и безопасность

Платформа работает с физическими устройствами, поэтому контроль доступа и безопасность — обязател...

Мониторинг

Что контролировать Объект Где смотреть Показатели Подключённые роботы Портал управления, с...

Развитие платформы

Этапы разработки и дорожная карта

Этапы и задачи разработки

Разработка платформы ведётся по этапам. Для каждого этапа определены задачи по всем компонентам: ...

Дорожная карта

Текущее ядро ARTEX — фундамент. Следующий уровень — открытая экосистема для соревнований и тиражи...