Управление роботами с помощью ИИ

Модели ИИ, протоколы управления, потоки данных: веб-интерфейс оператора, режимы управления и состязаний, разработка моделей, конвейеры модулей, сбор данных и обучение.

Введение

Как ИИ управляет роботами и режимы состязаний

Управление роботами с помощью ИИ: обзор

Платформа ARTEX позволяет управлять роботом человеку, модели ИИ или обоим одновременно. Модели ИИ...

Режимы управления и состязаний

Битва интеллектуальных роботов — соревновательный формат платформы ARTEX. Роботы на арене (физиче...

Интерфейс оператора

Веб-интерфейс и визуальный редактор модулей

Веб-интерфейс управления роботами

Что такое ARTEX framework ARTEX framework - это программная платформа для удалённого управления,...

Разработка моделей ИИ

Контракт модели, демо-модель, конвейеры модулей

Разработка модели ИИ для платформы

Руководство для разработчиков моделей ИИ: как устроен контракт модели с платформой и как реализов...

Конвейеры модулей

Логика обработки данных на сервере собирается в визуальном редакторе модулей: модули перетаскиваю...

Данные и обучение

Сбор датасетов, Imitation Learning, RL, полигоны

Сбор данных и обучение моделей

Каждая сессия ручного управления на платформе — это готовые обучающие данные: платформа синхронно...

Физический и виртуальный полигоны

Платформа ARTEX объединяет два мира: физический полигон с реальными устройствами и виртуальный по...