ПО для робота
SDK artex-robot для подключения роботов к платформе: установка, конфигурация, справочник API, обработка команд, протокол обмена, примеры и устранение неполадок.
Начало работы
Обзор SDK artex-robot, установка и первый запуск
Обзор SDK artex-robot
artex-robot — Python-библиотека (SDK), которая подключает устройство к платформе ARTEX. SDK берёт...
Быстрый старт
За 10 минут подключим устройство к платформе ARTEX: оно появится в списке подключений, будет пере...
Установка базового ПО на робота для управления через платформу
Установка ПО на работа для подключения к платформе Установка библиотек pip install artex-ro...
Конфигурация
Параметры робота задаются двумя способами, которые можно комбинировать: Файл params.json в текущ...
Справочник
API SDK, команды и протокол обмена с сервером
Справочник API
Справочник публичного интерфейса SDK artex-robot версии 0.1.1. Класс Robot from artex_robot impor...
Обработка команд
Команды приходят роботу от оператора (веб-интерфейс) или от модели ИИ через сервер. SDK разбирает...
Протокол обмена с сервером
Описание протокола обмена между SDK artex-robot (версия 0.1.1) и сервером ARTEX. Страница полезна...
Примеры и поддержка
Готовые программы роботов и устранение неполадок