Skip to main content

Recently Updated Pages

Физический и виртуальный полигоны

Управление роботами с помощью ИИ Данные и обучение

Платформа ARTEX объединяет два мира: физический полигон с реальными устройствами и виртуальный по...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Сбор данных и обучение моделей

Управление роботами с помощью ИИ Данные и обучение

Каждая сессия ручного управления на платформе — это готовые обучающие данные: платформа синхронно...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Конвейеры модулей

Управление роботами с помощью ИИ Разработка моделей ИИ

Логика обработки данных на сервере собирается в визуальном редакторе модулей: модули перетаскиваю...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Разработка модели ИИ для платформы

Управление роботами с помощью ИИ Разработка моделей ИИ

Руководство для разработчиков моделей ИИ: как устроен контракт модели с платформой и как реализов...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Режимы управления и состязаний

Управление роботами с помощью ИИ Введение

Битва интеллектуальных роботов — соревновательный формат платформы ARTEX. Роботы на арене (физиче...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Управление роботами с помощью ИИ: обзор

Управление роботами с помощью ИИ Введение

Платформа ARTEX позволяет управлять роботом человеку, модели ИИ или обоим одновременно. Модели ИИ...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Устранение неполадок

ПО для робота Примеры и поддержка

Частые проблемы Симптом Причина Решение ModuleNotFoundError: No module named 'cv2' при имп...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Примеры роботов

ПО для робота Примеры и поддержка

Готовые шаблоны программ для типовых устройств. Перед запуском создайте params.json с адресом сер...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Протокол обмена с сервером

ПО для робота Справочник

Описание протокола обмена между SDK artex-robot (версия 0.1.1) и сервером ARTEX. Страница полезна...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Обработка команд

ПО для робота Справочник

Команды приходят роботу от оператора (веб-интерфейс) или от модели ИИ через сервер. SDK разбирает...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Справочник API

ПО для робота Справочник

Справочник публичного интерфейса SDK artex-robot версии 0.1.1. Класс Robot from artex_robot impor...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Конфигурация

ПО для робота Начало работы

Параметры робота задаются двумя способами, которые можно комбинировать: Файл params.json в текущ...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Быстрый старт

ПО для робота Начало работы

За 10 минут подключим устройство к платформе ARTEX: оно появится в списке подключений, будет пере...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Обзор SDK artex-robot

ПО для робота Начало работы

artex-robot — Python-библиотека (SDK), которая подключает устройство к платформе ARTEX. SDK берёт...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Дорожная карта

Сервер управления роботами Развитие платформы

Текущее ядро ARTEX — фундамент. Следующий уровень — открытая экосистема для соревнований и тиражи...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Этапы и задачи разработки

Сервер управления роботами Развитие платформы

Разработка платформы ведётся по этапам. Для каждого этапа определены задачи по всем компонентам: ...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Мониторинг

Сервер управления роботами Эксплуатация

Что контролировать Объект Где смотреть Показатели Подключённые роботы Портал управления, с...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Доступ и безопасность

Сервер управления роботами Эксплуатация

Платформа работает с физическими устройствами, поэтому контроль доступа и безопасность — обязател...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Хранение данных

Сервер управления роботами Архитектура

Платформа сохраняет все данные, проходящие через ХАБ: они нужны для разбора соревнований, отладки...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей

Развёртывание сервера

Сервер управления роботами Эксплуатация

Руководство для администратора: как развернуть сервер ARTEX и окружающую инфраструктуру. Имена об...

Updated 1 month ago by Маслов Алексей