Recently Updated Pages
Физический и виртуальный полигоны
Платформа ARTEX объединяет два мира: физический полигон с реальными устройствами и виртуальный по...
Сбор данных и обучение моделей
Каждая сессия ручного управления на платформе — это готовые обучающие данные: платформа синхронно...
Конвейеры модулей
Логика обработки данных на сервере собирается в визуальном редакторе модулей: модули перетаскиваю...
Разработка модели ИИ для платформы
Руководство для разработчиков моделей ИИ: как устроен контракт модели с платформой и как реализов...
Режимы управления и состязаний
Битва интеллектуальных роботов — соревновательный формат платформы ARTEX. Роботы на арене (физиче...
Управление роботами с помощью ИИ: обзор
Платформа ARTEX позволяет управлять роботом человеку, модели ИИ или обоим одновременно. Модели ИИ...
Устранение неполадок
Частые проблемы Симптом Причина Решение ModuleNotFoundError: No module named 'cv2' при имп...
Примеры роботов
Готовые шаблоны программ для типовых устройств. Перед запуском создайте params.json с адресом сер...
Протокол обмена с сервером
Описание протокола обмена между SDK artex-robot (версия 0.1.1) и сервером ARTEX. Страница полезна...
Обработка команд
Команды приходят роботу от оператора (веб-интерфейс) или от модели ИИ через сервер. SDK разбирает...
Справочник API
Справочник публичного интерфейса SDK artex-robot версии 0.1.1. Класс Robot from artex_robot impor...
Конфигурация
Параметры робота задаются двумя способами, которые можно комбинировать: Файл params.json в текущ...
Быстрый старт
За 10 минут подключим устройство к платформе ARTEX: оно появится в списке подключений, будет пере...
Обзор SDK artex-robot
artex-robot — Python-библиотека (SDK), которая подключает устройство к платформе ARTEX. SDK берёт...
Дорожная карта
Текущее ядро ARTEX — фундамент. Следующий уровень — открытая экосистема для соревнований и тиражи...
Этапы и задачи разработки
Разработка платформы ведётся по этапам. Для каждого этапа определены задачи по всем компонентам: ...
Мониторинг
Что контролировать Объект Где смотреть Показатели Подключённые роботы Портал управления, с...
Доступ и безопасность
Платформа работает с физическими устройствами, поэтому контроль доступа и безопасность — обязател...
Хранение данных
Платформа сохраняет все данные, проходящие через ХАБ: они нужны для разбора соревнований, отладки...
Развёртывание сервера
Руководство для администратора: как развернуть сервер ARTEX и окружающую инфраструктуру. Имена об...